6月25日晚間消息，小鵬汽車董事長何小鵬今日在微博上發布在美體驗特斯拉FSD視頻，稱小鵬智駕能跟特斯拉掰手腕。小鵬自動駕駛負責人李力耘隨后在微博上表示，很期待FSD進入中國后的實際體驗，也很期待讓XNGP和FSD同臺比拼。
他表示，如果一定要說掰手腕，相信XNGP具備對中國各地復雜交通更深刻的理解。他透露，小鵬即將上線的重磅版本：真正的全國都能開，全國都好開。目前行業所說的“全國都能開”， 非智駕業內的人經常容易被誤導，它有兩種發展路徑：一種是白名單式全國都能開，很多車企其實是用這種方式，只對城市里部分白名單道路開放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用戶去開放。另一種黑名單式全國都能開，除了部分特定場景無法開（如保密區域等），其余全國所有路都能開，且對全量用戶開放。
李力耘強調，小鵬XNGP就是“黑名單式”全國都能開，能迎接全球最領先智駕技術的挑戰，今年7月會全量推送。