7 月 15 日消息，鴻蒙智行首款旅行車享界 S9T 已于昨日首發亮相，新車將首發仙蹤綠車色、搭載全新星云尾燈。
華為智選車產品總監（享界系列）彭磊今日發文稱，今天體驗了最新版 ADS 4，在城區擁堵路況、紅綠燈啟停、超車變道更加平穩，更加“老司機”。此外他透露，這只是 S9T 第一個 ADS 4 測試版本，在新車上市前會爭取升級 ADS 4 下一個版本。
據IT之家此前報道，華為乾崑智駕 ADS 4 采用面向未來自動駕駛時代的世界引擎 + 世界行為模型架構（WEWA 架構），端到端時延可降低 50%、通行效率提升 20%、重剎率降低 30%。ADS 4 既有對 L2 組合駕駛輔助的安全與體驗提升，也有對 L3 有條件自動駕駛的支持，共有 4 個檔位：
第 1 檔是 ADS SE 基礎版，滿足基本的主動安全、泊車輔助、高速 NCA 及城區 LCC + 功能，經濟型車型首選。
第 2 檔是 ADS Pro 增強版，搭載艙內激光視覺傳感器，主動安全能力與城區 LCC + 功能進一步增強，標準型車型首選。
第 3 檔是 ADS Max 超階版，搭載高性能超遠距激光，可選配分布式毫米波雷達及高精度固態激光雷達，支持全維主動安全、高速 NCA、城區 NCA 及車位到車位與泊車代駕等高級功能，豪華型車型首選。
第 4 檔是 ADS Ultra 旗艦版：具備高速 L3 能力，高端旗艦車型首選。