5月31日，國家市場監督管理總局發布公告顯示，寶馬（中國）汽車貿易有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》和《機動車排放召回管理規定》要求，向國家市場監督管理總局備案召回計劃。
自即日起，召回2023年3月16日—2024年2月29日期間生產的部分進口X5M汽車，共計424輛；2023年3月23日—2024年2月27日期間生產的部分進口X6M汽車，共計154輛；2022年8月22日—2024年1月25日期間生產的部分進口X7汽車，共計202輛；2022年6月6日—2024年1月12日期間生產的部分進口XM汽車，共計163輛；2023年8月3日—9月21日期間生產的部分進口XM Label汽車，共計15輛。
本次召回范圍內的部分車輛，因可變氣門升程軟件問題，當車載診斷系統（OBD）檢測到可變氣門升程功能發生故障時，軟件程序可能會卡住或凍結，造成OBD故障指示燈無法按照要求點亮并導致進氣門工作行程達到最大，排放值相對增加，存在不合理排放風險。
寶馬（中國）汽車貿易有限公司將免費為召回范圍內的車輛升級軟件，以消除不合理排放風險。