從起始點出發，沿規劃路線緩緩前行，利用車輛前端和底部的旋轉掃帚，將落葉和垃圾清掃進機身內部的垃圾箱，往返操作確保道路潔凈……6月5日，一輛無人駕駛清掃車在渾南區智慧四街上開啟清掃作業。
無人駕駛清掃車。
記者看到，無人清掃車車頂與車身四周分布攝像頭和黑色傳感器，這相當于車輛的“眼睛”，當清掃道路上出現大塊垃圾、樹枝、水管、石塊、坑洞等障礙物時，車輛能夠全方位感知到周圍物體信息，智能避讓障礙物，順利完成清掃任務。此外，當清掃道路上出現遇到行人、紅綠燈等安全性場景時，車輛能夠實時感知并緊急停車。
據介紹，該車搭載自動駕駛套件，并納入企業自研云控平臺。“一輛自動駕駛清掃車可連續工作16小時，每小時清掃5公里，一天即可完成10至20名環衛工人的工作量。與傳統環衛車相比，綜合運營成本下降30%。”車企相關負責人介紹，傳統環衛行業的一線作業人員勞動強度大、作業環境差、安全隱患嚴重，自動駕駛技術可以很好地彌補這些痛點。
除了無人駕駛系列，昨日環衛還展示了多種電動系列清掃車，這些車輛有著低噪聲、高效率和低使用成本的特點，是城市保潔實現環保化、清潔作業的手段和工具。市城管執法局環衛處負責人告訴記者，在最新的國家藍天工程規劃中，城市環境衛生保潔作業中新能源車輛不應低于70%。沈陽新能源環衛車輛任重道遠，前景巨大。