全新凱美瑞的外觀造型延續普銳斯與皇冠等車系的新一代風格，尤其車頭采用雙髻鯊造型搭配大型的下進氣口，展現出強烈的侵略性。
4920/1840/1445mm的基本長/寬/高尺碼，除了車長加長之外其他都沒有變動，甚至軸距也維持在2825mm。至于內飾則以大氣沉穩的風格架構進行鋪陳，汽油與油電車型的旗艦版皆標配有12.3寸數字儀表盤與12.3寸中央多媒體觸控屏幕，尤其油電旗艦更具備了HUD抬頭顯示器、E-Mirror電子后視鏡、PVM環景影像輔助系統、三區恒溫空調、雙前座電動調整通風座椅、后座電動調整以及后座中央扶手控制面板等專屬豪華舒適配備。
車頭霸氣具侵略性外，車尾亦延續雙髻鯊造型與尾部線條相互呼應，彰顯出質感且讓人印象深刻。
內飾設計大氣穩重，且透過多種材質堆砌出層次與精致質感，高階車型標配有12.3寸全彩數字儀表盤及12.3寸多媒體觸控屏幕。
除此之外，全新凱美瑞全車系亦標配有8具氣囊以及TSS 3.0主動安全輔助系統，包含了ACC全速域主動式車距維持定速系統、RSA限速辨識輔助、PCS預警式防護系統、LTA車道偏離警示/車道循跡輔助/車道偏離修正輔助等主動安全配備，2.0L汽油旗艦與2.5L油電尊爵以上車型更搭載PKSB防碰撞輔助系統、BSM盲點偵測警示與SEA安全離座警示系統等。
全車系皆標配TSS 3.0主動安全輔助，包含了消費者重視的ACC全速域主動式車距維持定速與LTA車道循跡輔助系統。
動力部分依舊采用2.0L汽油與2.5L油電2種規格組合，前者搭載代號M20A-FKS的2.0L直列四缸Dynamic-Force缸內直噴自然吸氣發動機，并搭配Direct Shift-CVT 變速箱（附模擬10速序列式手自排功能），擁有171匹最大馬力。后者則采用豐田全新第5代THS油電系統，搭載代號A25A-FXS的2.5L 升直列四缸自然吸氣發動機，搭配CVT變速箱，最大綜合馬力達到225匹，同時擁有出色的百公里4L平均油耗表現。