據(jù)比亞迪電子官微消息，為保障工人安全、優(yōu)化運輸流程、節(jié)省生產(chǎn)成本，且為其他各界客戶提升生產(chǎn)智能化，比亞迪電子自主開發(fā)全系自主移動機器人(AMR)，為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發(fā)高階AMR過程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平臺給予了技術支持，幫助客戶加速物流應用的部署。 比亞迪電子 AMR 通過視覺檢測技術與路徑規(guī)劃技術，實現(xiàn)了大范圍實時自主避障導航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系統(tǒng)級模塊，集成了激光雷達和視覺感知模塊。使用激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合技術，對室內(nèi)大面積復雜動態(tài)環(huán)境進行實時高精建圖和定位，并通過自有調度系統(tǒng)對多類型AMR進行實時集群調度。此外，為適應室內(nèi)動態(tài)多變環(huán)境，支持通過實時回環(huán)檢測并自動更新局部子地圖；為提高環(huán)境適應能力和安全性，應用了人工智能自動駕駛技術。
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