將近10年前，馬斯克在特斯拉發布「Master Plan Part Deux」（總體規劃第二部分），首次提到無人駕駛出租車Robotaxi的概念。
此后，馬斯克不斷承諾，又不斷跳票，Robotaxi遲遲未落地，而谷歌旗下的Waymo已經每周運行25萬次。
當地時間6月22日，Robotaxi終于上路。只是相比于2019年承諾的百萬輛相去甚遠——只有10到20輛，且只在德克薩斯州奧斯汀的一個小范圍內運行。少部分收到邀請的用戶可以試乘，每次出行只需支付 4.20 美元的固定費用。目前所有的Robotaxi的副駕駛座位上，都坐著一位特斯拉員工。
雖然Robotaxi的第一步走得非常非常謹慎，但市場依然立刻給予了積極的反饋——特斯拉股價單日上漲9%，馬斯克個人財富增加了150億美元。
還有誰能畫餅10年，終于兌現一小部分，還能有積極的市場反饋？除了馬斯克，很難想到第二個人。
但10年，行業終究是變化多多，Robotaxi長路漫漫，特斯拉還有很長的路要走。
乘坐特斯拉的Robotaxi是一種什么體驗？有幸收到邀請的用戶迫不及待地分享視頻。
其中幾位粉絲提到，特斯拉在之前舉行過一次簡報會，詳細講解了該系統的規則——包括車內攝像頭和麥克風將在乘車過程中持續監控乘客。受邀粉絲可以帶“+1”一起乘車，但每次乘車限載 2 名乘客。
要預訂Robotaxi，用戶必須下載一個單獨的應用程序（不同于特斯拉的常規應用程序），并通過 Apple 的TestFlight Beta 測試協議進行安裝。
安裝完成后，只要用戶在服務區內，就會有車上門接客。如果用戶選擇的目的地不在服務區內，該應用程序會嘗試停在服務區邊緣附近，并告知用戶需要步行多少路程才能到達目的地。
目前Robotaxi覆蓋的區域有大約13公里乘8公里，這比 Waymo 在奧斯汀覆蓋的區域要小。
下單的界面和體驗都和打Uber很類似，下單成功后，可以在地圖上看到Robotaxi正在趕來。車輛到達停穩后，用戶根據定位找到它，落座、系上安全帶，車輛會自動識別并準備啟動。
出租車駕駛座位上確實空空如也，副駕駛座位上則有一位特斯拉工作人員。如此一來，員工既可以給乘客提供幫助，且隨時可以緊急中斷并停下車輛，又沒有實際破壞“無人駕駛”的畫面。
所有視頻中的副駕駛座位上的特斯拉員工，都始終把手放在車門把手上，這表明他們可能將車門釋放裝置用作緊急停車開關或類似裝置。
此外，后排屏幕上有“支持”按鈕，遠程人員也可介入控制車輛。
總體而言，體驗了Robotaxi的用戶反饋很不錯。
有用戶隨車經歷了減速帶和下坡，駕駛過程很平穩。
有用戶隨車到達星巴克時，遇到了一位停在停車場中間的人類司機。猶豫了一會兒之后，Robotaxi決定掉頭倒車進入停車位，好讓他下車。還有用戶驚嘆于Robotaxi通過多點轉彎駛出狹窄的停車場。
下車時，系統會顯示一個用于打開后備箱的按鈕，以及車門打開的說明。特斯拉車主應該知道，初次駕駛的車主經常會難以找到車內打開車門的按鈕，所以這些說明非常有用。
最后，在旅程結束時，用戶可以對行程進行評分，甚至留下“小費”……但實際上并非如此：當用戶點擊給消費的按鈕后，會看到“開玩笑達”的畫面——典型的馬斯克式俏皮。
不過也有“問題時刻”，在 Tesla Daily的首次Robotaxi試乘中，這輛特斯拉汽車在一個路口試圖左轉，猶豫不決，然后繼續行駛，在對面車道行駛了一段時間后才重新進入前方的左轉車道。
對馬斯克來說，2025年6月22日是不錯的一天。
特斯拉自動駕駛/人工智能總監阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）發布了一張特斯拉監控發布會的“作戰室”照片。屏幕顯示，截至發布時，已完成112次試駕，行駛里程499英里（803公里），平均每次試駕里程約為4英里（約6.5公里，這差不多是現階段小小的服務區里可以行駛的最遠距離）。
“熱烈祝賀@Tesla_AI和芯片設計團隊成功完成Robotaxi的落地！這是十年辛勤工作的頂峰。AI芯片和軟件團隊都是特斯拉內部從零開始創建的。”馬斯克在X（原推特）上如是表示。
此外，他還轉發了多條消息，比如受邀用戶的溢美之辭；員工發布的合照，在其中馬斯克雙手高高舉起、豎起大拇指；抑或是自己從前展望Robotaxi的視頻。
無人駕駛出租車終終終終于落地，市場也迅速給特斯拉以積極反饋。
特斯拉股價周一交易上漲 9%，至 27 美元，收于三周來最高價 349 美元。
而馬斯克的身價也隨之上漲。馬斯克擁有特斯拉 13% 的流通股，另外還有 9% 的股權。周一，他的凈資產增加了150億美元。
盡管自2025年初以來損失了475億美元，但他仍然穩居全球富豪榜榜首。
截至周二上午，馬斯克的財富比全球第二大富豪、Meta 公司的馬克·扎克伯格多 1390 億美元，比亞馬遜創始人杰夫·貝佐斯多 1550 億美元。
很多收到邀請、試坐特斯拉Robotaxi的都是特斯拉“忠粉”，他們興奮的表現是很多特斯拉粉絲、股東的寫照——他們實在等太久了。
關于無人駕駛出租車，馬斯克畫餅多年。
維基百科上有一個“埃隆·馬斯克對特斯拉無人駕駛汽車的預測列表”，羅列了馬斯克的21項明確了時間的承諾，并表明是否已經實現。其中 19 項他未能實現，它們都被標記為難看的紅色。
比如，馬斯克在 2019 年做出的聲明：“明年我們肯定會有超過一百萬輛無人駕駛出租車上路。”如今，馬斯克確實在德克薩斯州奧斯汀的道路上投放了至多20輛無人駕駛出租車——比預期晚了五年，而且至少缺少999981輛。
但神奇的事情就在于，事業推進緩慢，馬斯克卻依然成為和“無人駕駛出租車”綁定程度最深的名字。美國網絡雜志Slate對此銳評道：
現在看來，馬斯克反復宣揚特斯拉的無人駕駛出租車未來，似乎獲得了一些回報。他花了這么多年建立預期，卻未能實現，以至于無人駕駛汽車領域任何實質性的進展都顯得像是一個突破。沒有人能像他這樣與無人駕駛汽車如此緊密地聯系在一起，卻又如此少地推動它們上路。
熱鬧之間，特斯拉Robotaxi的未來依然需要時間的驗證。
特斯拉首批無人駕駛汽車數量與馬斯克到 2026 年實現的“數十萬輛”無人駕駛汽車目標相去甚遠，甚至不及Alphabet 旗下 Waymo 自 3 月份以來在奧斯汀運營的約100 輛無人駕駛汽車。同樣值得注意的是，特斯拉首批機器人出租車是 Model Y，而不是特斯拉去年推出的專門設計的Cybercab。
對于Cybercab，馬斯克至今未給出明確的時間表，華爾街的反應也并不熱烈。
加拿大皇家銀行湯姆·納拉揚（Tom Narayan）認為：“從我們與投資者的談話來看，反饋基本是中性的。只有時間才能證明這是否真的奏效。”
其他一些分析師警告稱，盡管特斯拉的無人駕駛出租車愿景引人注目，但其成功取決于克服安全、運營基礎設施、傳感器限制和實際部署等方面的重大障礙——所有這些障礙都尚未得到證實。
一個顯而易見的問題是，特斯拉在無人駕駛出租車賽道上已有競爭對手。根據路透社的梳理，谷歌旗下的waymo每周有超過25萬次行駛，而且從2018年就開始啟動付費服務。
需要注意的是，特斯拉Robotaxi和競爭對手的技術路徑有很大不同。競對使用激光雷達（LiDAR）、攝像頭和毫米波雷達的冗余感知系統，且對高精度地圖的依賴程度較高。而特斯拉則選擇了純視覺方案，而這種方案一直備受爭議。
目前的特斯拉Robotaxi嚴格限制運營時間，且對天氣有要求（天氣不好就停運），未來是否能應對不同城市和地區、不同時段、不同天氣的場景還要打一個問號。
此外，合規問題向來是擺在無人駕駛出租車面前最棘手的坎。
隨著特斯拉的機器人出租車開始上路，德州立法者迅速采取行動，為這一新興行業建立基本規則。上周五，德克薩斯州州長格雷格·阿博特（Greg Abbott）簽署了一項新法律，要求企業必須獲得州政府頒發的許可證，才能運營自動駕駛汽車。該法律將于9月1日生效，體現出一種在謹慎監管無人駕駛技術的同時，允許創新在嚴格監管下推進的兩黨合作態度。
卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）專門研究自動駕駛技術的計算機工程教授菲利普·庫普曼（Philip Koopman）在接受路透社采訪時表示：“這只是開始的結束，而不是結束的開始。” 他指出，即使特斯拉在奧斯汀的試點項目取得成功，要在各大城市推廣機器人出租車服務，可能還需要數年甚至數十年的時間。
馬斯克并沒有停止畫餅。在X上，他轉發了別人發布的一段視頻，其中是去年6月馬斯克在特斯拉股東大會上的發言，稱Robotaxi未來是車輪上的Airbnb——車主睡大覺的時候可以讓車出去自己拉活，豈不美哉？
只是這前路漫漫，從10輛到百萬輛Robotaxi上路，從有員工“坐鎮”到真正“無人”，從特別定制的Model Y到普通車主也可以加入，或者從Model Y到Cybercab……特斯拉的挑戰還在后頭。