近日，有消息稱，小鵬汽車對組織架構進行了調整，根據智駕技術路線的變化，把組織架構拆散后再次重裝，新的組織架構聚焦端到端模型。

小鵬汽車這次調整的重心是技術開發部，技術開發部是小鵬的算法研發部門，涵蓋感知、規劃、控制、定位的算法研發。調整之后，技術開發部被拆成了三個部門，分別是AI端到端、AI應用、AI能效。

其中，AI端到端部門負責端到端模型的研發，AI應用部門負責交付。這次調整相當于算法團隊一分為二，一部分去做模型，一部分去做交付。

對此，《每日經濟新聞》記者向小鵬汽車方面求證，對方表示：“公司對自動駕駛部門進行相應組織架構調整，新設AI模型開發、AI應用開發、AI效能開發三大板塊職能，旨在加速AI能力進化和組織AI化轉型。”

“蔚小理”集體聚焦端到端

在小鵬汽車董事長、CEO何小鵬看來，在端到端AI大模型賦能智能駕駛后，行業規則正在重塑，智駕的發展也開始加速。他和團隊對技術變化、工作方式、與友商的競爭等，也進行了思考。

何小鵬認為，在AI時代，如果車企像原來一樣，以集成研發為核心，智駕技術發展會變得越來越難，車企必須做全自研，做從硬件到軟件全流程的自主研發。

在工作方式層面，據小鵬汽車智駕負責人李力耘介紹，企業的工作方式已從原來大量堆人力、堆場景、寫規則變成現在用高質量的數據飛輪體系來解決問題。“擁抱AI，已經體現在小鵬整個工作流程中，我們寫代碼的第一位老師就是AI。”李力耘說。

據了解，小鵬汽車在5月就已完成了首個端到端的大模型量產上車。“今年7月，基于中國首家量產上車端到端AI大模型，小鵬汽車已率先向全國所有城市全量推送‘全國都好用’的智能輔助駕駛XNGP。”小鵬汽車方面告訴記者。

圖片來源：每經記者 張建 攝（資料圖）

在何小鵬看來，端到端大模型具有強大的適應性和成長速度，其表現超過預期。在2024年四季度，小鵬汽車有望實現“門到門”的智能駕駛。

“采用了‘端到端’的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來18個月內智駕能力提升30倍。”何小鵬此前在接受記者采訪時表示，“‘端到端’的大模型，意味著自動輔助駕駛將轉向完全自動駕駛”。

除小鵬汽車之外，不少車企也在加碼端到端技術，并對相應的組織架構進行了調整。今年6月，蔚來重組智駕團隊，感知和規控團隊合并為大模型團隊；今年7月，理想汽車成立“端到端自動駕駛”實體組織，規模約200人。

數據、算力和算法仍是考驗

在業內看來，各大車企通過大量實踐、試錯，逐漸認識到端對端是提升智能能力的有效解法，但端到端技術對自動駕駛來說，可能是有效解法，卻不一定是最佳解法。

特斯拉CEO馬斯克曾發文表示，特斯拉今年將在綜合訓練和推理人工智能方面（主要用于汽車）投入約100億美元，任何公司如果不能達到這一水平的支出，且不能高效地進行支出，就無法競爭。

這其實也揭示了端到端模型背后的三大棘手問題：高質量數據、算力和算法。首先，自動駕駛系統需要大量的高質量訓練數據，但收集、標注和維護這些數據也成了一項挑戰。