2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知識產權信息顯示，一汽-大眾汽車有限公司申請一項名為“對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質“，公開號 CN202310154928.4，申請日期為 2023 年 2 月。
專利摘要顯示，本發明提供了一種對雙目攝像頭圖像進行目標檢測的方法、裝置和存儲介質。該方法包括：對經立體校正的第一攝像頭圖像分別利用卷積神經網絡和基于計算機視覺的檢測方式進行目標檢測，獲得第一目標檢測框和第二目標檢測框；執行檢測框融合獲得融合目標檢測框；執行立體匹配，獲得以第一攝像頭圖像為基準的原始深度圖；將原始深度圖上的點轉換為原始三維點云；根據路面方程從原始三維點云中去除路面上的點，獲取前景三維點云；將前景三維點云投影到攝像頭成像平面，獲得路面剔除深度圖；將融合目標檢測框放置到路面剔除深度圖上的相應位置，并據此獲得檢測框三維點云，從而獲得目標位置和尺寸數據。